Виза не нужна если у всех вас есть действующие паспорта России.
Самим вполне-масса вариантов для сьема жилья на booking.com и других сайтах

Может через турагенство и лучше
Но я бы на Вашем месте не ехал бы этим летом
Не забывайте про чемпионат мира да и летом цены намного выше, в связи с каникулами
Но из-за чемпионата мира там цены на жильё на порядок выше

Сами откуда? Если город не знаком, лучше всего с группой и экскурсоводом.

Не надо никаких турагенств
Все как обычно
Перелет , букинг или арбнб ... и показывайте
Нужны будут советы что конкретно показать
Могу рассказать в сайпе

О, как я вам завидую! Петербург, после реставрации, стал истинной жемчужиной европейской архитектуры. На мой взгляд - это самый красивый город Европы. Мне даже Париж меньше понравился. Неплохо бы заранее заказать билеты в Мариинский театр, тогда ребёнок получит глубокий след в душе. Удачи вам! Мы ездили по российским паспортам.