Автомобили можно парковать там, где нет запрещающих знаков...

Если машина была припаркована так что загораживала выезд, то его должны были оштрафовать за нарушение правил парковки.

Также обратитесь в муниципалитет за разъяснением правил движения и парковок на вашей улице. Страховка не будет соглашаться с односторонней виной в аварии. Уже много лет как все страховые компании практически отменили невиновность в аварии, разделяя вину на обоих пострадавших.

Если Вы въехали в стоящую машину, то это, к сожалению для Вас, будет признано Вашей виной. На некоторых улицах, как уже написала Мария, в связи с Winter Maintenance, машины на ночь оставлять нельзя.

Кроме того, существуют правила парковки и, возможно, если они были нарушены, то у Вас есть какой-то шанс...
но тот водитель всегда может заявить, что машина перестала работать и он был вынужден ее там оставить...