Тут два варианта
1 Платить по расценкам министерства транспорта
2 Обратиться к механику,имеющего право оценки Он напишет бумагу и по ней будете платить налог исходя из бросовой стоимости. Такая услуга стоит 200-400 в зависимости от аппетита и машины

Вспомнил
car estimator
Называется специалист ,которой определяет цену машины.

Спасибо большое